直柄立銑刀的柄部為圓柱形，區別于錐形銑刀，主切削刃是圓柱面上，端面上的的切削刃是副刀刃。工作時不能沿著銑刀的軸向作進給運動。按照國家標準規定：立銑刀直徑為2-50毫米，可分為粗齒與細齒兩種。直徑2-20為直柄范圍，直徑14-50為錐柄范圍。銑刀形狀有很多種，普通銑床和數控銑床加工槽與直線輪廓、銑鏜加工中心上加工型腔、型芯、曲面外形/輪廓用。
安裝直柄立銑刀要注意的事項：
加工中心用立銑刀大多采用彈簧夾套裝夾方式，使用時處于懸臂狀態。在銑削加工過程中，有時可能出現立銑刀從刀夾中逐漸伸出，甚至*掉落，致使工件報廢的現象，其原因一般是因為刀夾內孔與立銑刀刀柄外徑之間存在油膜，造成夾緊力不足所致。立銑刀出廠時通常都涂有防銹油，如果切削時使用非水溶性切削油，刀夾內孔也會附著一層霧狀油膜，當刀柄和刀夾上都存在油膜時，刀夾很難牢固夾緊刀柄，在加工中立銑刀就容易松動掉落。所以在立銑刀裝夾前，應先將立銑刀柄部和刀夾內孔用清洗液清洗干凈，擦干后再進行裝夾。
當立銑刀的直徑較大時，即使刀柄和刀夾都很清潔，還是可能發生掉刀事故，這時應選用帶削平缺口的刀柄和相應的側面鎖緊方式。
立銑刀夾緊后可能出現的另一問題是加工中立銑刀在刀夾端口處折斷，其原因一般是因為刀夾使用時間過長，刀夾端口部已磨損成錐形所致，此時應更換新的刀夾。
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